Lith lwedosilinda mar yamo(lith lwedo ma tiyo gi yamo kata gino ma mako gimoro gi yamo) nyalo timo tije mopogore opogore mag mako gimoro kendo en gino maduong’ ahinya e lwedo mag robot mag kindegi. Ne itiyogo ahinya e kar loso gik moko e paket kod kar loso chiemo ne gige tich ma mako gik ma itiyogo. Gima oluwogi nyiso kaka inyalo yiero tiyo kod yo ma itiyogo gi silinda mar yamo ma ng’ato nyalo tiyogo.
I. Tich mar Silinda mar Muya mar Lith
Lith lwedo ma nigi yamo, ma bende iluongo ni ng’at ma mako yamo kata ng’at ma mako lith lwedo, en gino ma tiyo gi yamo ma oting’o kaka teko mar ting’o kata mako gik ma itiyogo. Ne ochakore e piny Japan kendo chakre kindeno, osebedo ka itiyogo ahinya gi ng’ato ka ng’ato ma timo gik ma ng’ato nyalo timo giwegi. Kaluwore gi sitael mare, inyalo pogo e kidienje ariyo ma nigi rang’iny mar Y- kod gik ma ng’ato nyalo keto e lwete ma ng’ich. Diamita mag silinda mag muya gin milimita 16, milimita 20, milimita 25, milimita 32, kod milimita 40. Tich mare maduong’ en kawo kar tije mag mako dhano, ma kelo ber e yoo maber mar loso gikmoko kod rito tich. SMC ng’at ma ng’ado lwedo mar yamo en achiel kuom gik ma ji tiyogo ahinya e ng’ado yamo e tij loso gikmoko.

II. Yore mag yiero silinda mag yamo mag lith lwedo (Mako mag yamo)
Kaluwore gi duong’, kit gimoro, pek, kod kaka idwaro tiyogo, yier kit gik ma ng’ato nyalo yawo kendo ng’ado ma chalre kata kit gik ma ng’ato nyalo yawo kendo ng’ado ma pivot.
2. Kaluwore gi duong’, rang’iny, ng’injo, alwora ma itiyogo, t kod gino ma itiyogo, yier rang’iny mar silinda mag yamo ma ng’ato nyalo ng’ado gi lwete (ma ng’ato nyalo mako yamo).
3. Kaluwore gi duong’ mar teko mar ng’ado yamo, bor mar kama ng’ado yamo, kwan mar ng’ado yamo, t kod stroke, ng’ado duong’ mar yamo. Kae, kaluwore gi gik ma dwarore, dhi nyime yiero gik ma dwarore ma inyalo yiero.
III. Kido mag silinda mar yamo mar lith lwedo (Mako mag yamo)
Gik moko duto ma ng’ato nyalo timo e silinda mar yamo ma ng’ato nyalo ng’ado gi lwete gin mag gik ma tiyo nyadiriyo, ma miyo ng’ato nyalo mako gik moko e yore ariyo. Onyalo ketore owuon e diere kendo en gi nyalo maduong’ mar dwoko gik moko kendo.
2. Teko mar ywayo gimoro odong’ kaka chon.
3. Switch ma ok ng’eyo ka ng’ato otiyo gi gimoro nyalo keto e bathe ariyo mag silinda mar yamo.
4. Nitie yore mang’eny mag keto kod tudruok.
IV. Chik ma tiyo mar silinda mar yamo ma nigi lith
Chik ma tiyo mar silinda mar yamo mar lith lwedo en kaka luwogi:

Ka yamo odonjo kokalo kuom ng’et A kendo ka yamo owuok kokalo kuom ng’et B, ng’injo mar piston mar silinda mar yamo 1 ng’injo. Kokalo kuom leva 2, ma riembo leva 8, omiyo lith lwedo ariyogo 4 dhi e laini malong’o ma dhi oko e wi rail ma tayo 5. Kaluwore gi mano, lith lwedo ariyogo yawore kendo golo gik ma itiyogo. Blok mar geng’o 6 keto giko mar ng’ado ng’wech mar lwedo, kendo pin 7 mar keto gik moko e kama ng’ato nyalo ng’adoe ng’wech neno ni rail ma tayo ng’ato ma ok odhi kare.
<2Zepa> Ma malo en yiero mar tiyo kod silinda mar muya mar lith lwedo? Chik ma tiyo mar gik ma ni e silinda mar yamo ma ng’ato nyalo ng’ado e lwete, Mondo ing’e weche mathoth ma tudruok gi wachno, dhi e mbui mar https://www.
