Aratcakendo Festo duto gin gik ma ng’ato nyalo ng’eyo maber, moriwo nyaka silinda. Kaka giduto gikelo gik ma nigi-, nitie pogruok e kind gik ma gimiyo silinda:
1. **Chike kod Geyo**: Lony kod Feset nyalo bedo gi pogruok e loso kendo gero silinda maggi. Mano nyalo bedo kaka pogruok e gik ma itiyogo, yore mag loso gikmoko, kod ber mar gedo duto. Kuom ranyisi, Festo ong’ere kuom injinia mar loso gik moko maber kendo ng’eyo matut e loso gik moko, to Airtc nyalo keto pachne kuom nengo mar {3} tiyo maber ma ok oketho tich.
2. **Chal Kuonde ma ng’ato nyalo ng’adogo bura, kaka silinda ma ng’ato nyalo ng’adoe, kaka silinda ma ng’ato nyalo ng’ado, gik ma ng’ato nyalo ng’ado, gik ma ng’ato nyalo ng’ado, kod mamoko. Model kod gik ma ng’ato ka ng’ato ma loso gimoro nyalo bedo mopogore, ma nyalo miyo obed gi dwaro mopogore opogore mag tiyo kodgi kod gik ma ji ohero.
3. ** * loso gik moko***: Kata obedo ni osimbo ariyogo duto chiwo silinda ma nigi tich ma chalre (kaka chiwo linear), nyalo bedo ni nitie pogruok e kaka ng’ato nyalo tiyo maber kaka ng’wech, teko, ng’wech mapiyo, kod ng’wech mar tich. Gik ma opogore opogoregi nyalo mulo kaka silinda mag silinda nyalo bedo maber.
4. ** nengo kod nyalo mar tiyo*** * Nengo kod bedo gi silinda mag Artc kod silinda mag Festo nyalo bedo mopogore opogore kaluwore gi gik ma kamago kaluwore gi gik ma kamago, ng’at ma ng’iewo gikmoko, kod gik ma ng’ato nyalo ng’iewo. Festto kinde mang’eny ineno kaka ng’at ma nigi ng’eyo ma malo, kendo gik ma oloso nyalo biro gi nengo mamalo ka iporo gi Airtc, ma nyalo miyo ng’ato ng’iewo gik mang’eny {2} tiyo maber.
