I. Chakruok
A Silinda mar yamoni en gino ma pile pile ma tiyo gi yamo, ma itiyogo ahinya e gige tich mopogore opogore mag loso gik moko giwegi. Kata kamano, chandruok mar silinda mar muya ma ok ni e kabedone en achiel kuom ketho ma pile timore, ma ketho ahinya kaka masinno tiyo kaka pile. Oboke ni biro timo mbaka matut kuom gik ma kelo kod chike ma miyo silinda mar yamo ok ni e kabedone.
II. Chik ma tiyo mar silinda mar yamo
Silinda mar yamo en yo ma ng’ato nyalo wuothogo ma ng’ato nyalo ng’ado gi yamo ma ng’ato nyalo ng’ado. Chik ma tiyo kode ahinya oting’o weche maluwogi:
1. Drive mar yamo: E iye mar silinda mar yamo, nitie piston kod rod mar piston. Piston wuotho e kind silinda mar yamo nikech pogruok ma nitie e kind ng’wech, ma miyo ng’wech mar piston timo wuoth ma ng’ato nyalo ng’ado.
2. Ng’eyo kama piston nitie: Silinda ma nigi yamo thoro bedo gi gik ma ng’eyo kama piston nitie e kinde ma adier, ma miyo piston bedo maber e kind gik ma ne oket chon.
3. Rieko kaka piston wuotho: Ka iluwo kaka piston dhi nyime kod kinde ma silinda mar Pneumatic dhigo kendo wuokgo, inyalo rito kaka piston wuotho kod ng’wech mapiyo.
4. Nyalo mar ng’ado gik moko: Silinda ma nigi yamo nyalo ng’ado gik mopogore opogore kaka ng’ado, ng’ado, kod ng’ado, ma miyo bedo gi nyalo mar tiyo kode e gik mopogore opogore mag loso gikmoko.

III. Gimomiyo Silinda ma nigi yamo ok oket maber
Gimomiyo silinda mar yamo ok ni e kar tich inyalo loso e yo machuok kaka luwogi:
Presa mar yamo ma ok oromo: Ka presa mar yamo ma wuok e iye ni piny moloyo presa ma silinda mar Pneumatic dwaro, piston ok nyal chopo kama ne okete chon.
2. Kuong’ruok mar paip mar yamo: Nyalo bedo ni nitie gimoro ma geng’o paip e kind kama yamo wuokie kod silinda mar yamo, ma geng’o ng’wech mar yamo mondo kik odhi e silinda mar yamo.
3. Ketho mar masin: Piston kata rod mar piston nyalo bedo gi pek nikech gik ma nyalo ketho masin, kaka ng’injo kata ng’injo, ma miyo piston ok chopo kama ne okete chon.
4. Sensa mar ng’eyo kama ng’ato nitie nyalo kethore: Sensa mar ng’eyo kama ng’ato nitie nyalo tiyo marach, kaka waya ma otur kata tudruok marach, ma miyo ng’ato yudo duoko ma ok owinjore mar ng’eyo kama ng’ato nitie.
5. Rieko: Kapo ni sakiut mar rieko kata program mar rieko ok tiyo maber, mano biro miyo kik ibed gi nyalo mar riembo maber kaka silinda mar Pneumatic wuotho.
IV. Yore mag yudo duoko
Kuom weche ma osewach malo kanyo, inyalo tiyogo gi yore maluwogi:
1. Rang’ kaka yamo ma wuok e iye: Ne ni yamo ma wuok e iye chopo dwaro mag silinda mar Pneumatic. Kapo ni presa ma yamo kelo ok oromo, dwarore ni ilok kata ilok gik ma kelo yamo.
2. Rang’ paip mar yamo: Rang’ ka paip ma wuok e kama yamo wuokie nyaka e silinda mar yamo onge gimoro ma ogeng’e. Owinjore iwe gimoro amora ma nyalo geng’o tero presa mar yamo.
3. Rang’ ka be nitie gik ma ok odhi kare: Rang’ piston kod rod mar piston. Kapo ni oyudre ni nitie chandruok moro amora mar masin kaka ng’injo kata ng’injo, owinjore olosgi mapiyo kata olokgi.
4. Rang sensor mar kama ng’ato nitie: Tim ng’iyo kendo ng’iyo kama ng’ato nitie mondo ine ni otiyo maber kendo omiye duoko makare mar kama piston nitie.
5. Rang’o ng’injo mar ng’ado mtoka kod program mar ng’ado mtoka: Tim ng’iyo kendo ng’ado bura kuom sakiut mar ng’ado mtoka kod program mar ng’ado mtoka mondo ine ni gitiyo maber kendo ni gin gi nyalo mar ng’ado bura maber kaka silinda mar Pneumatic wuotho.
6. Rito ma geng’o: Tim rito ma geng’o silinda mag Pneumatic kinde ka kinde, moriwo nyaka yore mag lwoko kod keto mo, mondo omed kinde ma gitiyogo kendo odwoko piny kwan mar gik ma nyalo kethore.
7. Yier gik ma nigi rang’iny mamalo: Yiero gik ma nigi rang’iny mamalo ma nigi silinda ma nigi yamo nyalo dwoko piny kwan mar gik ma nyalo kethore kendo medo geno mar gik ma itiyogo.

V. Giko
Oboke ni chiwo puonj matut kuom kaka silinda mar Pneumatic tiyo kod gik ma miyo ok otiyo maber. Ka ng’ato ong’eyo kaka silinda mar Pneumatic tiyo kod gik ma thothne kelo ketho, inyalo kawo yore mowinjore mag loso kendo rito gik moko. E tiyo gi gik ma nyalo timore, onego oket pach ahinya e rito gik ma nyalo geng’o tuo kendo yiero gik ma nigi rang’iny mamalo mondo omed geno gik ma itiyogo kendo odwoko piny kwan mar gik ma nyalo kethore.

E wi wachno, nitie gik ma omiyo silinda mar yamo ok ti maber kod gik ma oting’o chik mare. Mondo ing'e weche mathoth motudore gi wachno, dhi e mbui e mbui e mbui e mbui e mbui e mbui mar

